山本 秀彦 工学博士
岐阜大学 工学部
人間情報システム工学科
助教授

501−1193 岐阜市柳戸1番1
Tel & Fax 058-293-2550

E-Mail: yam-h@cc.gifu-u.ac.jp

 

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1.専門分野のキーワード

インテリジェントFA、生産技術、知識学習、高次推論、インテリジェント・シミュレータ、 自律分散、FMS、工程設計、生産ライン設計、加工・組立、人工知能、 人工生命、画像認識、ロボット経路探索、スケジューリング、 生産シミュレーション- 3次元コンピュータグラフィックス -

2.研究分野

生産技術に関するシステム開発・研究を行う。特に、FA システムの知能化について研究を行う。

[研究例]

1.      自律分散型FMS(Flexible Manufacturing System)の研究

o        マシニング・センタやロボットを中心とするFMSの自律化に向けての知能推論制御の研究。

o        移動ロボット(AGV)の衝突回避リアルタイム制御

o        自律ロボットの経路探索システムの開発。

 

2.      多品種生産計画のシミュレータの知能化の研究

o        FTL(Flexible Transfer Line)への多品種部品投入順を決定するインテリジェント・シミュレータの開発。

o        FTL生産システムのリアルタイム生産指示制御の開発

 

3.      生産システム設計支援のコンピュータシステムの知識化の研究

o        知識の学習や高次推論などにより、新知識を獲得しながら設計を行うエキスパートシステムの開発。

o        ツーリングの自動化

3.開発システム例

4. 研究業績

5.岐阜大学メンバー

6.和歌山大学ゼミ生

 

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